[农广天地]油菜机械化移栽技术和油菜移栽机的基本结构

[农广天地]油菜机械化移栽技术  视频转自：CCTV7央视七套农广天地官网

水稻插秧机我们见得多了，那是用机械将育好的秧苗移栽到水田里，在松软的泥土里插秧，技术成熟，没问题，这样的机械也很多；那再看看这里：一行行秧苗整齐地栽插到旱地里，没有水、也没有泥，要想将细嫩的秧苗插进干土里，要插得进、立得住、不伤根儿、能成活，可就没那么容易了！

原来这是油菜的机械化移栽现场，看看像不像是在旱地里作业的插秧机？用机械移栽油菜幼苗是一项新技术，我国油菜种植面积广，是世界油菜生产大国，由于油菜是一种经济作物，效益比较高，国家将它列为优势作物，重点发展，因此种植面积越来越大。种植面积大了，可农村劳动力越来越少了，规模化种植只能依靠机械化，最近几年，农业部提出要实现油菜种植全程机械化，就是栽种、管理、收获全部机械化。

其中最困难的就是油菜移栽机械化，在国家的大力支持下，油菜机械化移栽机已由农业部南京农业机械化研究所研制成功，经过几年的应用推广，使用效果较好，是国内比较成熟的油菜移栽机型。

如果您要是油菜种植大户，人手紧，或者是农机服务人员，那您就认真看看本期节目的详细介绍了：

这是油菜机械化移栽现场，拖拉机带动后面的移栽机工作，油菜幼苗被整齐地移栽到田块，和水稻插秧机相比，油菜移栽机就是一种旱地插秧机，可以实现半自动化油菜移栽，机器上需要乘坐两名辅助人员，负责秧苗的喂入，喂入的秧苗由移栽机插入到松散的土壤中，随即覆盖土壤，并由相关部件将土壤压紧，完成油菜幼苗地移栽。

带动移栽机工作需要30～65马力轮式拖拉机；拖拉机与移栽机通过三点悬挂方式连接。这款机器的外形和操作看起来是不是有点奇怪？为了更好地使用它进行机械化作业，首先我们还是要为大家详细介绍它的结构和工作原理，弄清了它的结构原理，你心里就有谱了，用起来也塌实，有点小故障还可以自己想办法解决！

1、（结构及工作原理：）整个移栽机主要由机架、行走驱动部分、栽插部分组成。

机架是整个系统的支撑部分，它主要由主梁和多处悬挂架组成的。主梁由一根圆管和一根方管焊接而成，它是整个移栽机的承重部分，上面固定或安装有多处悬挂架，用来悬挂自身或其他工作部分：在主梁上由两块钢板连接成了三角形的悬挂架，它是用来悬挂整个移栽机的，通过这个悬挂架拖拉机可以将移栽机提起或放下，悬架上面有一处悬挂销孔，用来连接拖拉机的上拉杆，下面两个悬挂销，分别用来连接拖拉机的两根下拉杆，这三处悬挂孔销可以实现移栽机跟拖拉机的三点悬挂；支撑行走驱动部分的是这里的悬挂架，它通过“U”型螺栓连接到主梁方管上。同样，支撑栽插部分的也有专门的悬挂架，也是通过这样的“U”型螺栓连接到主梁上；这是一根支撑脚，它上面安装的是支撑杆，支撑脚可以装入支撑杆里，当拖拉机移走后，支撑脚支撑移栽机，保持平衡，作业前支撑脚被取走。整个机架部分是牢固的钢结构，是移栽机的基本组成部分。

行走驱动部分是移栽机行走和驱动其他工作部件工作的机构，由左右两组相同的单元组成，一对行走轮通过相应的悬挂架连接到前面介绍的机架上。拖拉机牵引移栽机行走，这套机器的显著特点是：前面的拖拉机没有动力传输装置与移栽机相连，在拖拉机的拖动下，行走轮向前滚动，同时行走轮通过传动装置，将动力提供给移栽机上工作部件。打开行走驱动部分一侧的保护档板，可以看见里面的结构：主要是一套链条传动机构，与行走轮轴相连的是一个链轮，链轮与链条相连，链条的另一端连接另一链轮，这样，当行走轮运动时，将动力由一个链轮传送到另一个链轮，与这个链轮联动的是这根传动方轴，由传动方轴将动力进一步传送给栽插部分。

这套链条传动机构中的两个链轮是可以更换的，不同大小的链轮作为备用安放在这里。改变这两个链轮的大小，可以改变传动比，改变链轮的转速。当这个链轮的转速加快时，传动方轴的转速也加快，结果是栽插的株距减小，其中的道理将在后面详细说明。链轮的更换要根据株距的要求参考手册进行。

行走驱动部分的两个单元上都有一个升降手柄，它的作用是提升或降低行走轮与悬挂架的相对高度，行走轮在移栽机作业时与地面接触，摇动升降手柄，当行走轮降低时，悬挂架相对升高，则栽插深度变浅，其中的道理将在后面详细说明。

栽插部分是移栽机实现秧苗喂入和完成栽插任务的部分，栽插部分由两组相同的栽插单元组成，分别安装在两组行走驱动单元的内侧，栽插单元分别由相应的悬挂架连接到机架上，每个栽插单元主要由苗箱、座椅、栽插部件、开沟部件、覆土镇压部件等组成，工作时，每个栽插单元上乘座一名操作人员，准备好的秧苗整齐的摆放在苗箱上，中间的苗箱为两个单元公用。由操作人员将秧苗一棵棵顺序喂入栽插部件。

栽插部件主要包括链条传动装置、栽插机架、上下链轮、秧苗夹持器、滑道等。前面介绍了行走轮将动力传送到传动方轴上，传动方轴将动力通过这根链条传送到栽插机架，栽插机架固定在栽插单元的悬挂架上，栽插机架上下各安装了一个链轮，上下链轮通过这根链条联动，与传动方轴相连的链条将动力传送到下链轮，然后通过这根链条带动上链轮转动，链条上均匀地安装了几支秧苗夹持器，秧苗夹持器随链条上下转动。

每只夹持器就像一只小夹子，上面安装了两片橡胶皮，橡胶皮的外面是一对弹性适中的金属夹，它的开合可以带动两片橡胶皮开合，工作时，操作人员将秧苗摆放到橡胶皮上适当的位置，夹持器在链轮的带动下向下转动，进入由两道直板构成的滑道，这个滑道其实就是一道夹板，夹持器进入滑道后被夹合，秧苗就被夹持器夹住，继续往下运送，由于夹持器使用了专门的橡胶垫片，夹合力调整到松紧适度，这样就可以保证夹持器既能稳稳地夹住秧苗，又不会损伤秧苗，这是完成栽插动作的关键。

栽插部件的下方安装有开沟部件，主要包括靴式开沟器和开沟器固定板等。开沟器外型像一只靴子，前面尖，中间空。开沟器通过固定板固定在栽插单元的悬挂架上，工作时，开沟器向前运动，土层被开沟器的前端向两侧分开，在开沟器的中间开出一道栽插沟。

开沟器伸入土层的深浅决定开出的栽插沟的深度，栽插沟的深度又决定将来油菜苗的栽插深度，开沟器固定在悬挂架上，与悬挂架的相对高度不变，前面介绍了行走轮的高度可以通过这里的手柄调节，调整行走轮与悬挂架的相对高度，由于行走轮是整个移栽机的主要支撑点，当行走轮位置调高时，相当与悬挂架位置降低，因此开沟器伸入土层较深，开出的栽插沟的深度也就较深，这就是前面所介绍的利用升降手柄调整栽插深度的工作原理，这款机器的移栽深度在4～10厘米之间可调。

开沟器与栽插部件是配合工作的：前面介绍的夹持器送来的秧苗，运行到下方后，刚好被送到开沟器开出的栽插沟中间，这时夹持器穿过了滑道，弹性夹张开，将秧苗放下，正好留在了栽插沟里，留在栽插沟里的秧苗必须随即覆土镇压，否则沟里的秧苗就会倒伏，因此开沟器后面安装有覆土镇压部件，

它主要包括一对覆土镇压轮和刮土铲等。覆土镇压轮呈倒“八”字倾斜安装在悬挂架上，工作时，在悬挂架的拖动下，滚动向前，将两轮之间的土推向前面的栽插沟，这样刚刚落入栽插沟的秧苗周围就被推来的土覆盖，栽插沟被填平，随即双轮压过栽插沟，将土壤压实，这样就完成了栽插秧苗的覆土镇压动作。由此可以，栽插部件、开沟部件、覆土镇压部件必须协调配合，才能圆满完成秧苗的栽插动作，使秧苗直立地插入到松散的土壤中。覆土镇压轮后面安装的刮土铲是一个附件，主要是在行进过程中刮掉粘附在覆土镇压轮上的泥土，保证双轮的作业效果。

油菜移栽过程中，株距是一项重要指标，从前面的介绍中我们知道：行走轮通过链轮将动力传给传动方轴，传动方轴再将动力通过链条传送给栽插部分的链轮，链轮转动带动夹持器转动，完成秧苗的栽插，由此可见，传动方轴转动越快，夹持器就转动越快，送出的秧苗就越多，这样在拖拉机行进速度一定的情况下，栽插的株距就越小，而传动方轴的转动速度可以通过这两个传动链轮的大小组合来改变的，更换不同的链轮就改变了传动比例，因此这里准备的不同大小链轮是用来调整栽插株距的。13个链轮可以实现株距在27—80厘米之间变换。

两个栽插单元也是用“U”型螺栓连接到主梁方管上的，松开“U”型螺栓，可以适当移动两个栽插单元，这样就能够调整移栽行距。

以上就是这款油菜移栽机的基本结构和工作原理。

（对移栽苗的要求）使用移栽机作业，对油菜秧苗有一定的要求：这是一片准备移栽的油菜苗，各地区根据当地移栽时间适时提前育苗，一般来说，长江流域大部分地区在移栽前30～40天开始育苗，即9月中、下旬至10月上旬为宜。因为要使用机械移栽，对移栽苗的株形有一定的要求，在移栽时，株形要紧凑，秧苗的开盘应尽可能小一些，为此育苗时要适当加大播种密度。在育苗期间，还要适当喷施矮壮素，防止疯长，控制秧苗高度；移栽前7天施送嫁肥，每亩施尿素2.5公斤；移栽前一天傍晚苗床浇水，以利于第二天起苗；适宜移栽的秧苗高度为15～25厘米，起苗时去除弱小苗；将苗轻轻拔起，尽量少伤根，抖掉根部大土块，可适当保留小土块；将秧苗按头尾一致的方向理好，用稻草将幼苗捆成适当的小捆，及时运往移栽地块。

（田块准备：）移栽前田块按要求施足底肥，用旋耕机对地块进行旋耕，旋耕时，一方面可以将上茬残留的根茬打碎，另一方面将土壤打碎，细碎松软的土壤才适宜机械移栽秧苗，因此耕深不小于15cm，达到表面平整，没有过长的秸秆和过多的根茬。另外，土壤中的含水率要适中，一般不大于30%，含水率太高时，会产生泥团，不利于机械作业。对于上茬种稻子的田块，下茬移栽油菜苗时，首先应将土壤翻晒至适当湿度后，再旋耕出这种细碎松软的状态，这样就适合机械化移栽了。

作业过程：

(1)首先完成移栽机与拖拉机的挂接，将拖拉机慢慢挪到移栽机前面，使拖拉机的两个下拉杆端部的连接孔分别插进移栽机下面的悬挂销上，并用锁销锁牢；同样将拖拉机的上拉杆端部的连接孔与移栽机的上悬挂孔连接，插入连接销，并用锁销锁牢，这样就完成了移栽机与拖拉机的挂接；启动拖拉机，将移栽机提起来，把移栽机的支撑脚取下，这样移栽机就可以运送到作业地块了。

（2）拖拉机从地块的一边进入，将移栽机平放在地面上，行走轮和覆土镇压轮同时着地，作业前，首先要调整栽植深度，摇动行走驱动轮升降机构的手柄，调节行走驱动轮的高度，两个行走驱动单元要同时调整。

这里是行走驱动轮高度标尺，顺时针方向摇动手柄，行走驱动轮高度降低，逆时针摇动手柄，行走驱动轮高度升高；行走驱动轮位置升高使开沟深度增大，反之开沟深度减小；一般来说，应使行走驱动轮的高度指示位于刻度的中间位置，即指向“4--5”之间，需要改变栽植深度时，适当调节行走驱动轮的高度位置即可。

为确保作业安全，移栽作业前应在田里空车试运行一段距离，主要是检查各运转部件运转是否流畅，开沟、覆土镇压是否到位，机器走过后，开出的沟被土层完全覆盖、松紧适度就可以了。

试车完成后，重新将车倒回地头，就可以正式装苗作业了

(3)将准备好的秧苗解开捆绑的稻草，头尾一致地摆放到苗箱上，根部朝向喂苗人员，两名喂苗人员上到座位上，同时准备好下批秧苗。

(2)喂苗人员手持秧苗做好准备，然后向拖拉机驾驶员发出开车指令，开始移栽；喂苗人员每次将一株秧苗放入苗夹内，秧苗根部稍稍超出秧苗夹持器末端，根部朝向机器前进的方向，开始时拖拉机速度应放慢，等喂苗人员操作熟练以后可适当提高速度。在整个移栽过程中，拖拉机驾驶员应保持拖拉机匀速直线行驶，前进速度应根据喂苗人员喂苗速度设定，驾驶人员需要前后观察，观察栽插效果，及时调整路径和车速，发现问题要及时调整。

实际作业时，机器走一趟插两行，行距为80厘米，到地头后，要抬起移栽机，掉转车头。回来时，拖拉机一侧的行走轮从前两行的中间下地，这样每两行相互套栽。拖拉机每作业一个来回，栽插四行，每行相距40厘米。到地头后，再次抬起移栽机，掉转车头，同时补充秧苗，这时拖拉机沿最边一行秧苗下地，新栽的一行秧苗刚好与前一行相距40厘米。

新栽出的两行之间相距80厘米，以后的作业路线与前面相同，回来时，再次套栽，整个地块的作业依此进行。

现在来看看机器的栽插效果：绝大多数秧苗都可以直立在土壤中，周围覆土松紧合适，立苗率达90%以上。

这款机器每小时可以移栽油菜两亩左右，行距、株距均匀，很少出现漏栽现象，可靠性可以达到98%以上。

移栽后要浇适量定根水，可以缩短缓苗期。

相对于手工移栽，机械化移栽大大减少了农民的劳动强度，也提高了作业效率，但目前油菜的机械化移栽技术相比水稻机械化移栽还有较大差距，还没有实现完全机械化操作，分苗阶段还需要人工完成，相关技术人员正在克服技术上的困难，争取早日开发出全自动化作业机具。每天作业完毕要将移栽机运回驻地，进行日常维护保养。

维护保养知识：

将机器停放到平整的地面，首先对机器表面进行清理。转动轮轴，将机器中夹带的菜秧放下来。清除机器各部位的泥土，尤其覆土镇压轮上的泥土要及时清理干净，否则泥土干固后会严重影响到第二天的作业效果；因为作业现场的颠簸，机器各部位的紧固螺丝可能松动，因此每天作业完成后要用扳手紧固各联接处的螺丝，以防松脱，影响作业效率；用手慢慢转动行走驱动轮，对各轴承、链条等运转部件加注润滑油；移栽机停放时，应装上机架上的金属支架，调整高度，确保平稳牢固，然后将移栽机放下，解开拖拉机与移栽机之间的悬挂件，脱离动力，这样移栽机和拖拉机就可以分离了。

油菜种植全程机械化作业是农业现代化的必然趋势，目前我国的油菜种植面积和油菜籽总产量均超过世界总量的1/3。长期以来，油菜采用大田直播或幼苗移栽种植，直播种植时，如果上茬作物收获期较晚，就会影响到油菜的播期，遇到天气干旱等不利的自然条件时，会严重影响到油菜的出苗和幼苗的生长，油菜移栽种植可以提前集中育苗，提高了土地的利用率；移栽种植还可以节约种子：直播时每亩需要近三万株苗，移栽一般每亩需要两万株苗；机械化移栽再也不用农民面朝黄土背朝天了，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，因此具有广阔的应用前景！