蜈蚣属于唇足类。唇足类的体内各系统与其他陆生节肢动物的相同,它包括肌肉、消化、循环、呼吸、神经和生殖等系统。
作为唇足类的蜈蚣,其肌肉系统起源于胚胎早期的中胚层,是由横纹肌组成的系统。但是,它们不像蚯蚓那样,只能由肌纤维形成的肌肉层作简单的伸缩运动。而唇足类蜈蚣的肌纤维成束状,肌肉束的端点固着在几丁质内壁的固着点上,成大系列的肌序,在神经纤维的支配下,可作各种随意的复杂运动。
最简单的肌序在触角上,可以发现肌肉的一端固着在某一触角节的近侧缘,另一端则固着在前一触角的近侧缘,按照这种方式节节相连。如果弯曲的时候,这个简单的肌肉系统也要在神经支配下发生相互对立的拮抗作用。
蜈蚣步足本身的肌序(不包括步足与体节之间的肌肉束),包括举肌和下掣肌,还可以看到肌肉束一端有一肌键,肌健的末端固着在附节末端的固着点上。
躯干部的肌肉系统十分复杂,它的复杂性是与蜈蚣的似蛇爬行的运动方式相适应的。如果从身体中轴线与这些肌肉系统的关系加以分析,则可以分成纵肌、横肌和斜肌的组合。而肌肉系统的运动原理仍然是发生拮抗作用。
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